La Yogatattva Upanishad è senza dubbio una delle più interessanti fra le Upanishad dello yoga e ciò per due ragioni: da una parte essa espone con grande chiarezza gli otto gradi (anga) dello yoga classico e dall'altra insiste sui vari benefici che ci si può attendere dall'esercizio di questo yoga (non soltanto lo stato d'indipendenza spirituale - kaivalya - ma anche i numerosi poteri soprannaturali, dei quali spesso gli altri testi non dicono molto). La posizione dottrinale dello yoga,...